咏春拳的创立人一尘庵主是集少林内外家功夫于一身的武学大师，他创出了风格独特，招式多变，套路简单，力量运用灵活而有弹性，具有很强实战性的咏春拳。他在总结了“长桥能运气，短桥能自保。
”原理的基础上，采用短桥窄马，擅发寸劲为主要特点，创出了以拳、桥、膀、腕、指、掌六大类型手形及独特的身法，以大闪侧，小俯仰，耕栏摊膀，黏摸荡捋，审势记牢，曲手留中的手法和身形以及“二字钳阳马”步法，并且凭肌肤灵敏的感觉，发挥寸劲力量的内家拳术。它的主要特点如下：
身 法__桥、腰、马——要求含胸拔背，归中留位，沉肘肩，开膝，沉腰，提肛，钳阳。桥腰马，上中下三者紧相连随，心到身到，步到拳到，拳到念到;不动则已(如拳诀曰：静如山岳，守如处女，动如猛虎，快如旋风。)，一动则不可收拾。以上是咏春拳内家功的主要特点。
中线冲拳__根据中线原理(中线即子午线，要求出手要占胸位垂直线，这是咏春拳攻防的核心，应用极广。在手法和桩法上占有极重要的位置)，要求习者一定要守住这个核心，使对手的攻防动作只能在外围(拳诀曰：里帘必争)。李小龙独创的截拳道常用的直拳，即咏春拳中的日字拳。
例如，用直线攻击自己鼻前目标时(鼻子为身体中线)，出拳并非由肩而发，而是三停应手地由身体中线冲出，出拳前手腕向内微转，并在冲击瞬间向内转正，以增加出拳的劲力。我们可以看得出李小龙在咏春拳的学习上已经进入很高深的境界。
耕拦摊膀__手部的运动要求上不过眼，下不过裆，左右不过肩，使得出手快，收手更快，起到变化莫测的搏击攻防作用。同时可使到出手时形成以手的肘部为中轴，手臂可以作任何角度的转动，而产生无穷的威力。肘部位置要与身体保持一个拳头的距离(即肘向内留中)，这样做的目的是增大肘的底劲，增强贴身的攻击力。
黏摸荡捋__这是本拳特有的利用手部“听”劲的特点，“明动静，知归去;知有无，知进退”就是一种手和臂部的皮肤感觉和心理训练，通过训练以达到能“听”出对手发出的劲。因为黏摸荡捋在黏手中并不是一种搏击法，而是一种培养手臂灵敏感觉及均衡方向感的方法。
练熟此法，不但可以洞察和“听”出对方的意向和动机，更重要的是通过黏摸荡捋的桥手来培养力度，不断增强力度的感觉(因为黏手时的力通过感觉和肌肤“渗透”至心里和大脑，大脑即时可对手部发出指令)，“听”出对手的每一个僵硬之处，并可利用不同的手法，去对付对手。
咏春拳特有的手法之一，就是通过将对手黏住然后再去进攻。黏手的技术建立在“耕拦摊膀”上，由于通过“耕拦摊膀”的桥手，可以培养手臂肌肤的灵敏感觉，可发挥黏住对手手脚的作用，黏手可以说是一种高深的搏击技法。
推托拉按__是在以桥手为基础的手部感觉，“听”出对方僵硬之处，或托或按来拿失对手(使对手失去平衡)。这要求习者含胸挺腹，气沉丹田，平足开膝，稳如泰山。下盘稳固，出脚时要快捷、稳健，推托时要准，不畏势，拉按要快，便可以尽得其中之妙。
缠撞挂漏__在拿失对手重心的基础上(用擒拿手法使对手失去平衡)，采用缠住对手，不准其回势，再用肘撞击对手。或声东击西，或指上打下，真正地做到和对手手黏手，使其无法走。
连削带打__外家拳法常用的是挡格之法，出拳的招式多数是当对方拳打来或脚踢来时，以一手格挡，然后再用另一手击敌，从速度上来说，一格一挡。或出手腰际发拳必须在攻击以前，挡格与出击通常不能同时一手使用。而咏春拳则不同，当对方拳打或脚踢来而被咏春拳的“八法”黏住时“耕拦摊膀，黏摸荡捋)，对方已经同时处在我削其攻击的一手中。在拳法上任何一种先挡后打的技击法，不管速度多快，总比不上连削带打的速度。咏春拳之法则是遇虚无之仙境，一势即可破，加上以简单为主，有惊人的速度，这正是咏春拳的威力和奥秘所在。
短桥寸手__根据非长桥不能达气，对搏时非短桥不能自顾(长桥能运气，短桥能自保)原理，归中手，发寸劲，也是本拳特点之一。咏春拳擅发寸劲，即可在短短的距离内手不贴腰身，也能发出很大的劲力将对手击倒。咏春拳以短桥为主，使用耕摊和膀手这几种招式，变化无穷的手法就能不断地发劲，展开迅雷不及掩耳的攻击，在近身实战的搏击中很容易占有绝对的优势。
脚 法__寸、拐、撩、杀、踩——咏春拳的脚法有人称“无影脚或“鬼脚”，这是武林给咏春脚法的绰号。外家拳法通常在起脚的时候，都先要身倾斜，把重心移到另一只脚上，以保持身体平衡才能发劲起脚。但是在实战的对阵中，当身形倾斜时，就会被对方知道将要起脚，对手就会及时防范。
所以，这种踢法是一种有形脚。而咏春拳在起脚时是在手脚的配合下同时并用，身体不但不会倾斜，相反身体还向前倾，因此对手是很难觉察出你是否起脚踢他。习咏春拳者从不会随便起脚，常常是当立断，在黏住对手后配合手法而迅速踢出。不出则已，一出必中(极易伤人)，可以说是每踢必中。
钳阳马步__这是一种占地不多，两脚一字站的窄马。是一种十分适合女性不作跑动跳跃，只重轻留移位的步法。该步法源于少林拳的护裆马，由于站桩时气沉丹田，提肛挺腹，开膝沉腰收臀，站立稳固异常，无马步虚浮之弊。另外咏春拳自始至终是通过练习“小念头”。因为人体上可分为三阳和三阴六个部位，这六个部位可紧钳，这样会使马步更加牢固，如同落地生根。
