古代的单车挑战谓之致师，而挑战则是故意激怒敌人出来打仗，二者皆对敌而言，但细加分析，还是大有区别。
挑战的目的，主要在于诱敌出战。若在平原，两军皆列出阵势，就是一方保持阵守的思想，而主攻一方亦可采用不同的挑战方法，强压敌人应战，一次就可见效。若敌人坚守城寨，志在持久战，或待援军。在这种情况下，行敌出战就困难了。所以有辱骂对方将帅，以激怒其心，乱其理志，坏其战术，向敌官兵示威，激发其较一时胜负的欲望。下面举几个挑战、致师的实例。
吕尚，姓姜名望，字子牙，为西周太师，年七十，体仍骁健，勇冠三军。在周武王率兵车三百乘，虎贲三千人，甲十四万五千人，东伐商纣时，面对七十万虎狼大军，昌尚不仅毫无惧色，而且勇力倍增，亲乘战车，身先土卒，果断刚毅地向纣军冲去，迫使敌军前线倒戈。纣王大势已去，逃回鹿台，自焚而死。这是致师的一例。
不过，春秋时代，对挑战却有不同的理解。
楚人许伯说：单车挑战，是驾御战车的人，快马加鞭，车轮滚滚如飞，风力所便旌旗偃倒，迫近敌营，而后回来。这是近似示威性的挑战。
楚人乐伯说：单车挑战，车左用利箭射敌。代替御者执掌马缰，当御者下车，整齐好马匹和脖子上的皮带，而后回来。
楚人摄叔说：单车挑战，车右进入敌营、杀死敌人，割下左耳，抓住俘虏，然后回来。
以上三人是在楚、晋两军对峙中，直接以军事行动的明目挑战。
楚汉战争中，自恃勇力超人，非王莫属的项羽，向汉王刘邦挑战，决一雌雄，刘邦含笑答复他：“吾宁斗志，不能斗力，"这就是挑战与反挑战的谋略战斗。或者说是思想战。
刚愎自用的西楚霸王、自然不背善罢甘体，复令壮士出，向城内又挑战三合，均为善射的楼烦射杀。项王大怒，亲自披挂，跃马横戟，临阵挑战。楼烦欲射、项羽环目圆睁，历声怒叱之。楼烦大为震惊，竟挟弓走还人壁，不再复出。这次挑战，虽然没有达到预期的效果，但从前后挑战的事实看，却是强者挑战的一例。至于弱者反挑战的例子，则有田单用反间计，诱燕军削齐兵俘虏的鼻子，掘齐人基穴，遭到齐国军民同仇敌忾，上下团结誓雪国耻家仇的壮举。终于在火牛阵的掩护下，以弱胜强，一举连下七十余城。
致师与挑战，在兵战中是常见的战术之一，历朝正规军奉行不衰，义军在战斗中也惯用。如宋景诗的黑旗军与清军战，常命精于骑术的温连科，单骑匹马，冲人敌军阵营，乱其阵角，慑其军心，每每奏效。总之，致师与挑战为同义语，但在任务上却有繁简之别。
决斗是人与人之间因私怨而结仇，既不能诉诸法，又不愿受礼与理所制约，为追求个人的美好愿望，理想与光明，所选择的成与败、胜与负、生与死的幸存与丧亡的道路。用决斗以定命运，饱含有戏剧性、赌博性。
决斗风行于世界各个国家，不同的民族、不同的文化阶层、不同的时期，有着不同的决斗俗尚。
我国决斗的风尚，由来已久，其形式有二为武斗、二为文决、试举三例为证。
1、僖公元年冬，莒国人前来索取财货，鲁庄公的兄弟季友率领军队交战，打败对方，并俘虏了子莒的弟弟莒挐，应该说这场战争已经结東。但季友却提出直接与莒挐搏斗，以决雌雄，挐胸怀一线生机，同意挑战。二人旋即徒手搏击。初时拳来脚往，不分轩轾，稍久，季友渐显不支，左右见势不佳，急呼“孟劳、孟劳!"按孟劳为宝力之名，实暗示季友赶快使宝刀格杀莒挐之意。季友闻声，如大梦初醒，即曳力毙杀挐，转危为安。
2、楚庄王八年率军回国时，途中遇到善射的逆臣斗越椒，乃引诱他到埋伏圈，大将乐伯蓦然出现在河对岸，高声叱责，并严令斗投降。斗不服，下令开弓放箭，因河宽箭不及。这时小官吏养由基走出阵前，声言双方走近桥头一端，以三箭赌赛输赢。斗欣然答应，心想只需一箭就能结果小使性命，乃提出先射三箭。养由基会心一笑，满口应允。斗在桥端先放出一枝冷箭，被养由基轻轻用弓一拨，落在尘埃。斗为之一惊，再发第二枝箭，养由基稍向下蹲，箭从头上飞过。斗越椒此时惊恐无状，意乱中射出第三箭，果被养由基用手接住。斗欲逃阵，被养由基及时察觉，于是一面高呼大丈夫应遵守信约，一面虚绷弓弦。斗闻声急往左闪，养由基笑称、箭还在手，何用害怕。接着又把弓弦拉了一下，斗又往右边一闪，养乘隙放出一箭，正中斗的前额，摔到桥下河里。此时军中无首，士卒俱作鸟兽散。养由基不仅一箭决胜，又瓦解了敌军。这是文武兼施，有礼有智的决斗。
3、清末，太平军韦昌辉部下王欣，能征惯战，素以力量超人，胆识绝伦自豪。不管与谁交兵，他总爱手持长矛，单人独骑，绕至敌后观察地形、敌情，环行一周而回。某次，王欣到长沙后，听说敌军名将塔齐部，以骁勇善斗，知名于国内。王欣闻讯技痒，乃连夜修书一封，用箭射至敌军中，向塔齐部挑战，约定次日已时在清军营前决斗，并提出三个条件：一不乘马，徒手搏击;二是不准许第三人参加;三为未分胜负要继续挑灯夜战。塔齐部覆书应战。当日辰时，双方军队列阵，但见弓上弦、刀出鞘，明为助威，实防不测，及两人到场后，更不打话，就放开拳脚，互相撕打，战至傍晚，塔齐部出现疲软不支王欣自认胜利在望，气势更加咄咄逼人、塔齐部亲兵见状，忘了约束，竟持枪飞奔入场、混乱中将王欣击毙。双方掠阵的指挥官，皆为慘案而感伤惊惶!事起仓猝，均无思想准备，故未采取任何军事行动，遂各自鸣金收兵而去。
传说中，保定地区上海整形医院有两位善良的农民，平日私交也好，由于一点的土地纠纷生怨，双方既不报官，也不接受亲友调解，私下商定在一块高粱地内面对面进行解决。是日，每人背着一个小筐，拿着镰刀进入高梁地茂密深处，席地而坐，一人先说，今天谁胜了，地归谁所有，对方点头赞同。接着倡议者拿出镰刀，先在自己的左腿割下一片肉，放在对方面前。对方见状，也毫不犹豫割下大小相等的一片肉。首倡者见不分上下，请对方另出新题。另一人从容解襟，裸体坦胸，正拟举刀欲割，却被入地寻苦瓜的三个顽童发现，奔跑高呼，杀人!杀人!附近劳作者蜂拥而来，二人无法再比，乃检起刀筐，各自回家。一场决斗，在亲友的劝告下才得合理解决。
中国的决斗、以遵礼重义为尚，颇有武士之风，与西方大不相同。如司马懿久仰孔明精于文韬武略，用兵如神，但亦深知蜀军粮运困难，纵有木牛流马之利，只能以守为主。孔明自知蜀军后勤薄弱，故求速战，遺士兵骂阵，屡下战表皆不见效。乃派使臣献风冠霞帔，以辱没之。司马氏将计就计，礼遇使者，复殷勤询问丞相生活状况后，头戴风冠，身披霞帔，登上城楼，巧作舞姿，以谢。
我国古代的挑战、决斗、特别崇尚礼义、仁、信。不出恶声，礼也;谁先放箭、出拳，由双方协商、揖让，义也;不亲手伤害对方，其行为、后果由对方负责，仁也;言出行随，千金一诺，信也。这些情素，在礼义之兵的时代最为真实。当诡诈之兵转盛后，此风渐衰，独民间尚保持这些传统。如：一日连杀二虎的鲁国武士卞庄子，为养母三战皆北，承受着社会上最大压力，及母死，乃自动清缨，深入敌阵，与入侵者千万人战斗，光荣捐躯。先孝后忠，不失武土的风范。
炎黄子孙，素尚忠勇，古称礼义之邦，武术运动承袭了这种美德，世代留传，故武林高手，从不自炫其能，循循然如书生之大智若愚;相反，某些只会两下三脚猫、四门斗者，老是在人前喋喋不休，自命不凡，以打败天下无敌手者自居，实在不值一晒!
责任编辑：刘娜
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