棍是武术长器械之一
原始社会时期，人为了生存，在与野兽的搏斗中，用天然的树木枝、干和石块作为御敌和猎取肉食的武器，后来，在采集与狩猎的过程中，人们为使树木的枝、干更好的发挥其攻防作用，开始用石器对枝、干进行加工，使枝、干的长短、粗细、重量等适于人握用;或用火烧法加以处理，使枝、干“硬化”。这样制作出的树木枝、干即人类最初的生产工具和武器。
棍作为兵器，无疑先于其他的长兵器。磨尖的棍，可以说是枪的雏形。
随着社会的发展，兵器的演变，棍的形制也在不断的变化。棍因取材容易，制作方便，其形制不一。长短，或齐眉，或与头平，或过头;取材，或坚木，或铁制;重量，或数斤，或数十斤。后来由于铁器的应用，由木于铁相连组成的三节棍、梢子棍等软棍，也应时而生。当然，应用最广的还是用坚韧的白腊树杆为原料制作的长直而无刃、无尖、把端略粗于梢端的棍，现在说的武术棍，即指此。至于三节棍，梢子棍，以及带铁刺的狼牙棒等，有别于“棍”。
历代兵械中有“棒”、“挺”、“棓”、“杵”、“轮”等。它的形制与棍相同。因此，人多视之为棍的异名。《武经总要》中载宋代的棍为“取坚木为之，长四、五尺，异名有四;曰棒，曰杵，曰轮，曰杆。”
明代，棍的技术和理论发展到达了一个较高的阶段。当时流派较多，据记载有俞大猷棍，少林棍，青田棍，巴子棍，紫微棍，张家棍，腾蛇棍等。其中俞大猷棍是由抗倭名将俞大猷传留的。据传当时俞大猷观少林僧演练少林棍后，认为“已失古人真意”，即将“临阵实用”的棍法传授寺僧。少林寺亦派擎宗，普从两僧随俞大猷军习棍，后来俞又将专论棍法的《剑经》赠与少林僧。从此早负盛名的少林棍更加扬名四海。另一抗倭名将戚继光赞誉俞棍是“千古奇秘”，并说：“若论棍，则诸利器之法，从此得矣;”明时的武术家程冲斗所著的《少林棍法阐宗》一书中也称“棍为艺中之魁首”。可见棍械的地位，棍技之精妙，为习武者所重视。
由于近代，棍作为兵器使用的效能减弱，而演练、强身价值的突出，因此其技法除保留传统武术棍技的精髓外，又增加了适应现代武术运动特点的技法，但“抡劈一大片，戳点技精妙，梢把两头用，把法活又变”等技法依然存在。
一、 抡劈一大片
拳谚有“枪扎一点，棍打一片”之说。棍打一片是棍技法的突出特点。大凡未习棍艺者都懂得持棍御敌时，采用抡、扫、劈的方法较为顺手，因其攻击面较大，又易于用。但这些方法仅出于人的本能，它与棍法中的抡、扫、劈相去甚远。不过从这种本能动作可看出，为扩大防御面，攻击一大片，最原始的棍法是大劈、大抡、大扫。因此棍术沿袭传统，古老的“打一片”风格，不是没有道理的。
当然，棍的抡，扫，劈，挑法，在棍的动作中，出现的次数相对多一些，尤其在现代棍中，所占的比例更大些。同样其他器械亦可抡，劈，扫，挑，但不及棍打一片之大、之广。这是因棍的形制决定的。首先，棍较枪等长器械短，可又比短器械长。可说是长短适中，便于双手或单手持握。它较长器械方便，抡、劈、扫、挑又较短器械的运动路线长、幅度大，上下左右可形成一大片。
其次，棍无刃，无尖，不受有刃、有尖的器械技法的限制。如“枪扎一点”被限于以“扎”为主;刀有刃被限于以劈、砍为主;而棍无刃，无尖，限制较小。棍身各段均可作为击点，即在抡，劈，扫，挑时，虽力点有所侧重，但力点多在某段上，而不是一点，故可形成打一片的效用。
二、 点戳技精巧
棍可抡，劈，扫，挑打一片，但在大抡、大劈之隙常用戳，扎，点，崩等法。此类棍法动作小巧，发力快速，动动相连，是棍法中的精巧处。武术家多重视此法的实用演练，古籍称“打人千万，不如一劄。故少林三分棍法，七分枪法，兼枪带棒，此少林为棍中白眉也。”戚继光也称道俞大猷的《剑经》“其最好者，只在一得手后，便一拿一戳。”可见，“戳”、“扎”在棍法中的地位，这也就是注意棍的技法讲究用棍顶之“尖”，发挥长“尖”的作用。戚氏又说：“不惟棍法，虽长枪各色之器械，俱当依法。”
点，崩也是用棍之长，棍之“点”但不象“戳”，’“扎”那样向前，而是直线运行力达棍顶，点，崩之劲用得好，可点腕，击穴，常见奇效。
戳，扎，点，崩的棍法小巧，细腻，与宽广、粗犷的抡、劈、扫、挑相配伍，是棍法的又一特点
三、梢把两头打
棍的梢端与把端除略有粗细之别外，别无其他差异，因此，大多棍法是梢、把皆用，即两头均可打。
棍法具有连连不断，密集多变的要求，常见的有舞花时把劈梢挂，梢劈把挂，梢扎把盖，梢劈把挑，把戳梢挑等，有称棍打二头，一打一掀，一势换一势，时把时梢，忽梢忽把，上上下下，左左右右的连密变棍法显示出“枪如游龙，棍若雨”的特色。古籍称：“兵贵神变”，即才立一势，又换一势，复立一势，使彼应接不暇，亦为棍技法之一诀窍。
棍打的两头既显示出棍法梢、把两头均具攻击的威力，且两头用时长、时短，也变现出长棍短用的特点。
四、把法活而变
“把法”是传统的说法，即指两手握棍的方法。棍法既求抡扫劈挑打一片，巧点猛戳扎一点，梢把两头皆要用等独具的技法，就必须掌握正确的握棍方法。因为每一棍法都对握把方法有一定的要求，按正确的方法握棍，才能使棍法的技术做得正确、劲力顺达、力点明确，才能突出打一片、扎一点、使两头的特点。由于棍多用两手握，因此对两手的前后、上下、手心的朝向以及两手间距都要求有一定的规格，不仅在动作的定势之时，而且在动作从一势变为另一势的运行过程之中，要求“变把”，“滑把”，这是棍不同于其他器械握法的又一显著特点。只有把正、把变、把活，才能充分变现出棍法的特点和风格。
“把法”一般常见的有单手把，双手把，阴阳把，对把，交叉把，拇指和食指钳握的叫钳把等等。显然要把一把变为另一把的过程中要换手“变把”，要松握“滑把”。换手变把即一手握把另一手松把，根据下一势的把法要迅速接握。松手滑把即一手握棍，另一手松握向握棍手近端滑或远端滑，也可两手松握，同时相向或异向滑把。
把法动作的正确和熟练是练棍的基础，把不活则法死、则身僵。好棍手首先要有好把法。“只把钱来帮，不把把法传”，此虽古语，却可看出把法的重要性。
棍的技法远不仅此，但能掌握此四法，对棍技的长进大有裨益。自然，要练好棍除了掌握棍的技法外，还要全面掌握练棍的其他要求，而且，在实践中反复锤炼，精熟，才能成为一名好棍手。
